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Sebastien GARNIER

ENSEIGNANT-CHERCHEUR

HDR

: Sebastien.Garnieratls2n.fr

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Publications référencées sur HAL

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [1] T. Muller, K. Subrin, D. Joncheray, A. Billon, S. Garnier. Transparency Analysis of a Passive Heavy Load Comanipulation Arm. In IEEE Transactions on Human-Machine Systems ; éd. IEEE, 2022, vol. 52, num. 5.
      https://hal.science/hal-03970170v1
    • [2] A. Klimchik, A. Ambiehl, S. Garnier, B. Furet, A. Pashkevich. Efficiency evaluation of robots in machining applications using industrial performance measure. In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ; éd. Elsevier, 2017, vol. 48.
      https://hal.science/hal-01691345v1
    • [3] A. Klimchik, A. Ambiehl, S. Garnier, B. Furet, A. Pashkevich. Experimental study of robotic-based machining. In IFAC-PapersOnLine ; éd. Elsevier, 2016, vol. 49, num. 12.
      https://hal.science/hal-01693135v1
    • [4] M. Ritou, S. Garnier, B. Furet, J. Hascoët. Angular approach combined to mechanical model for tool breakage detection by eddy current sensors. In Mechanical Systems and Signal Processing ; éd. Elsevier, 2014, vol. 44, num. 1-2.
      https://hal.science/hal-00862232v1
    • [5] S. Caro, C. Dumas, S. Garnier, B. Furet. Workpiece Placement Optimization in Robotic-based Manufacturing. In IFAC Proceedings Volumes ; éd. Elsevier, 2013, vol. 46, num. 9.
      https://hal.science/hal-01693109v1
    • [6] S. Garnier, C. Dumas, S. Caro, B. Furet. Quality Certification and Productivity Optimization in Robotic-Based Manufacturing. In IFAC Proceedings Volumes ; éd. Elsevier, 2013, vol. 46, num. 9.
      https://hal.science/hal-01693106v1
    • [7] A. Boudelier, M. Ritou, S. Garnier, B. Furet. Investigation of CFRP machining with diamond abrasive cutters, Journal of Composite and Advanced Materials. In Revue des composites et des matériaux avancés = Journal of Composite and Advanced Materials ; éd. IIETA, 2013, vol. 23, num. 3.
      https://hal.science/hal-00954986v1
    • [8] C. Dumas, A. Boudelier, S. Caro, S. Garnier, M. Ritou, B. Furet. Développement d'une cellule robotisée de détourage des composites. In Mechanics & Industry ; éd. EDP Sciences, 2012, vol. 12, num. 6.
      https://hal.science/hal-00862195v1
    • [9] A. Boudelier, M. Ritou, S. Garnier, B. Furet. Optimization of Process Parameters in CFRP Machining with Diamond Abrasive Cutters. In Advanced Materials Research ; éd. Trans Tech Publications, 2011, vol. 223.
      https://hal.science/hal-00862205v1
    • [10] C. Dumas, S. Caro, S. Garnier, B. Furet. Joint Stiffness Identification of Six-revolute Industrial Serial Robots. In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ; éd. Elsevier, 2011, vol. 27, num. 4.
      https://hal.science/hal-00632989v1
    • [11] C. Dumas, S. Caro, C. Mehdi, S. Garnier, B. Furet. Joint Stiffness Identification of Industrial Serial Robots. In Robotica ; éd. Cambridge University Press, 2011.
      https://hal.science/hal-00633095v1
    • [12] S. Gouleau, S. Garnier, B. Furet. Perçage d'empilages multi-materiaux. In Mechanics & Industry ; éd. EDP Sciences, 2007, vol. 8, num. 5.
      https://hal.science/hal-01691347v1
    • [13] M. Ritou, S. Garnier, B. Furet, J. Hascoët. A new versatile in-process monitoring system for milling. In International Journal of Machine Tools and Manufacture ; éd. Elsevier, 2006, vol. 46, num. 15.
      https://hal.science/hal-00861905v1

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [14] T. Muller, S. Garnier, T. Bressac, K. Subrin, B. Furet. Towards the Accuracy Improvement of a Mobile Robot for Large Parts Sanding. In 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), mars 2019, Ilmenau, France.
      https://hal.science/hal-02473185v1
    • [15] K. Subrin, S. Garnier, T. Bressac, B. Furet. Digital chain development for sanding application with a kinematically redundant robotic system. In CIRP Conference on Modelling of Machining Operations, juin 2019, Sheffield, Royaume-Uni.
      https://hal.science/hal-02473129v1
    • [16] T. Muller, K. Subrin, S. Garnier, D. Joncheray, A. Billon. A study on transparency of a passive manipulation mechanism : application to Neoditech Scara Parts. In Congrès Français de Mécanique, août 2019, Brest, France.
      https://hal.science/hal-02473209v1
    • [17] S. Garnier, K. Subrin, P. Arevalo-Siles, G. Caverot, B. Furet. Mobile robot stability for complex tasks in naval industries. In 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, mai 2018, stockolm, Suède.
      https://hal.science/hal-01991630v1
    • [18] A. Ambiehl, S. Garnier, K. Subrin, B. Furet. Méthodes de recalage de trajectoire par correction miroir pour l'usinage robotisé. In Conférence MUGV 2018 et Manufacturing 21, juin 2018, Bordeaux, France.
      https://hal.science/hal-01991620v1
    • [19] K. Subrin, T. Bressac, S. Garnier, A. Ambiehl, E. Paquet, B. Furet. Improvement of the mobile robot location dedicated for habitable house construction by 3D printing. In 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2018, juin 2018, Bergame, Italie.
      https://hal.science/hal-01991626v1
    • [20] S. Garnier, K. Subrin, K. Waiyagan. Modelling of Robotic Drilling. In 16th CIRP Conference on Modeling of Machining Operations, juin 2017, Cluny, France.
      https://hal.science/hal-01693139v1
    • [21] P. Poullain, B. Furet, S. Garnier. Batiprint3D and Yhnova : Open Innovation projects in the context of large scale. In ACE Workshop 2017, Annual Civil Engeering Workshop,, juillet 2017, Lille, France.
      https://hal.science/hal-01693074v1
    • [22] A. Ambiehl, S. Garnier, K. Subrin, B. Furet. New method for decoupling the articular stiffness identification: Application to an industrial robot with double encoding system on its 3 first axis. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, septembre 2017, Vancouver, Canada.
      https://hal.science/hal-01693066v1
    • [23] P. Elodie, B. Furet, S. Garnier, K. Subrin, A. Bernard. Additive manufacturing of foam for molds and large components in naval sector. In FAST 2017 - 14th Conference on fast sea transportation & innovative materials for maritime, septembre 2017, Nantes, France.
      https://hal.science/hal-01692202v1
    • [24] A. Klimchik, A. Ambiehl, S. Garnier, B. Furet, A. Pashkevich. Comparison study of industrial robots for high-speed machining. In ICMRE International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering, février 2016, Nice, France.
      https://hal.science/hal-01693090v1
    • [25] P. Elodie, S. Garnier, M. Ritou, B. Furet, D. Vincent. The implementation of a methodology for robotic repair operations on composite structures. In JCM 2016, International Joint Conference on Mechanics, Design Engineering & Advanced Manufacturing, septembre 2016, catania, Italie.
      https://hal.science/hal-01693086v1
    • [26] P. Raphaël, S. Garnier, B. Furet. Matériel removal distribution in robotized random orbital sanding. In in Joint Conférence On Mechanical,design Engineering & Advanced Manufacturing, juin 2014, toulouse, France.
      https://hal.science/hal-01693094v1
    • [27] D. Guérin, S. Caro, S. Garnier, A. Girin. Optimal Measurement Pose Selection for Joint Stiffness Identification of an Industrial Robot Mounted on a Rail. In IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, juillet 2014, Besançon, France.
      https://hal.science/hal-01693092v1
    • [28] S. Caro, C. Dumas, S. Garnier, B. Furet. Workpiece Placement Optimization for Machining Operations with a KUKA KR270-2 Robot. In 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), mai 2013, Karlsruhe, France.
      https://hal.science/hal-01726372v1
    • [29] S. Caro, C. Dumas, S. Garnier, B. Furet. Workpiece Placement Optimization in Robotic-Based Manufacturing. In IFAC 2013, juin 2013, Saint-Pétersbourg, Russie.
      https://hal.science/hal-01693102v1
    • [30] C. Dumas, S. Caro, S. Garnier, B. Furet. Workpiece Placement Optimization of Six-Revolute Industrial Serial Robots for Machining Operations. In ASME 2012 11th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, juillet 2012, Nantes, France.
      https://hal.science/hal-01693112v1
    • [31] C. Dumas, S. Caro, S. Garnier, B. Furet. Développement d’une méthodologie pour l’identification des raideurs articulaires des robots sériels afin d’optimiser leur exploitation en usinage. In Roadef 2011, mars 2011, Saint-Etienne, France.
      https://hal.science/hal-01693124v1
    • [32] C. Dumas, S. Caro, M. Chérif, S. Garnier, B. Furet. A methodology for joint stiffness identification of serial robots. In 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), octobre 2010, Taipei, France.
      https://hal.science/hal-01693120v1

Conférences nationales avec comité de lecture et actes (COMM_NAT)

    • [33] A. Caillaud, M. Ritou, S. Garnier, B. Furet. Choix de procédés de parachèvement pour les pièces en matériaux composites = Choice of finishing process for composite parts. In JNC 16, juin 2009, Toulouse, France.In Philippe OLIVIER et Jacques LAMON (éds.), Recueil des résumés et comptes rendus des 16èmes Journées Nationales sur les Composites. AMAC, 2009.
      https://hal.science/hal-00389695v1

Brevets (BRE)

    • [34] S. Bonnet, B. Furet, G. Gallot, S. Garnier. Systeme de Bras Robot, et Procédé pour Emettre un Signal d'information en Cas de Détection d'un Etat Critique dans Ledit Système de Bras Robot. N° brevet : FR3086571A1; WO2020064991A1.
      https://hal.science/hal-02929684v1
    • [35] A. Ambiehl, T. Bressac, B. Furet, S. Garnier, P. Elodie, P. Poullain. Element de Construction. N° brevet : EP3543548A1; WO2019180092A1.
      https://hal.science/hal-02929641v1
    • [36] B. Furet, S. Garnier, P. Elodie. Procédé de Dépose d’un Cordon de Mousse Expansée avec un Robot et Robot Associé. N° brevet : FR3087806A1;WO2020084253A1.
      https://hal.science/hal-02929645v1
    • [37] B. Furet, S. Garnier, P. Elodie, R. Ponson. Dispositif de Liaison de Barres d'armature pour Béton Armé. N° brevet : EP3695070A1; FR3072106A1; WO2019073181A1.
      https://hal.science/hal-02929661v1
    • [38] B. Furet, S. Garnier, N. Leklou, P. Elodie, P. Poullain. Procede pour la Construction d'un Mur de Bâtiment par Fabrication Additive. N° brevet : FR3050744A1; FR3050744B1; WO2017191404A1.
      https://hal.science/hal-02929680v1
    • [39] B. Furet, S. Garnier, P. Elodie, R. Ponson. Element de Chainage et Assemblage d'éléments de Chainage. N° brevet : FR3075235A1; FR3075235B1; WO2019115950A1.
      https://hal.science/hal-02929672v1
    • [40] B. Furet, S. Garnier, D. Tlalolini Romero. Systeme de Positionnement Relatif de Deux Equipements, Méthode de Mesure et Dispositifs Associés. N° brevet : FR3061286A1; FR3061286B1; WO2018115782A1.
      https://hal.science/hal-02929655v1

Ouvrages - Chapitres d‘ouvrages et directions d‘ouvrages (OUV)

    • [41] A. Klimchik, A. Ambiehl, S. Garnier, B. Furet, A. Pashkevich. Comparison Study of Industrial Robots for High-Speed Machining. In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing.. 2017
      https://hal.science/hal-01692886v1
    • [42] E. Paquet, S. Garnier, M. Ritou, B. Furet, V. Desfontaines. Implementation of a new method for robotic repair operations on composite structures. In Advances on Mechanics, Design Engineering and Manufacturing. 01-01-2017
      https://hal.science/hal-01691351v1

Theses et HDR (THESE)

    • [43] S. Garnier. Identification et modélisation pour le développement de la surveillance d'usinage et de la robotique de production.
      https://hal.science/tel-01684243v1

Autres publications (AUTRES)

    • [44] A. Klimchik, A. Pashkevich, S. Garnier, S. Caro, F. Leonard, G. Abba, J. Qin. Simulation results using a robot with flexibilities for machining and welding. Rapport technique, 2014 ; Agence Nationale de la Recherche.
      https://hal.science/hal-01092142v1
    • [45] S. Garnier, B. Furet, S. Zimmer-Chevret, L. Langlois, G. Abba, N. Jemal. Rapport de définition de l’ensemble des essais. Rapport technique, 2014 ; Agence Nationale de la Recherche.
      https://hal.science/hal-01091399v1
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